Роботы обретают крылья

Таганрожцы проведут в Анапе всероссийские соревнования беспилотных летательных аппаратов

С 29 ноября до 3 декабря в Анапе, на территории Военного инновационного технополиса «ЭРА», состоятся третьи соревнования на лучшее решение в области программно-аппаратного обеспечения для автономного управления беспилотными мультироторными летательными аппаратами (БПЛА МТ) «АЭРОБОТ – 2021». Организатором выступит Научно-исследовательский институт робототехники и процессов управления Южного федерального университета (НИИ РиПУ ЮФУ) при поддержке Министерства науки и высшего образования.

Как нам рассказал PR-менеджер НИИ РиПУ ЮФУ Максим БАЛАКШИЙ, представляемый им таганрогский НИИ в 2019 г. стал победителем конкурса Фонда перспективных исследований «Аэробот 2019», показав лучший результат по времени и точности прохождения маршрутного задания среди 44-х команд. С 2020-2021 гг. НИИ РиПУ ЮФУ выступает организатором соревнований «Аэробот», что является признанием высокого уровня достижений и значительных заслуг научного коллектива НИИ РиПУ ЮФУ в области программно-аппаратного обеспечения для БПЛА МТ.

В 2021 Соревнования «Аэробот» также пройдут на полигоне, оборудованном в закрытом помещении площадью более 500 квадратных метров. Командам предстоит найти координаты геометрического центра нужных объектов в горизонтальной плоскости относительно точки старта. После нахождения объектов необходимо вернуться на стартовую позицию и совершить посадку

Помимо этого, участникам предстоит пройти трассу на скорость. Полигон для выполнения задания представит собой трассу в виде замкнутой кривой линии с расположенными на ней воротами, препятствиями и взлетно-посадочной площадкой. Для успешного выполнения задания необходимо произвести взлет БПЛА МТ, обходя препятствия последовательно пройти все ворота, присутствующие на трассе, и совершить посадку.

По условиям Соревнования, участникам не будет известна расстановка препятствий, полеты должны осуществляться в полностью автономном режиме без спутниковой навигации. Навигация аппаратов будет осуществляться за счет средств технического зрения, обработка данных производится непосредственно на борту беспилотника. Каждая команда разрабатывает свои программно-аппаратные решения для выполнения этих задач.

Подобного рода системы автономного управления беспилотными летательными аппаратами могут быть востребованы, в частности, при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций, для поиска пострадавших и мониторинга обстановки.

В рамках Соревнования планируется проведение деловой программы в формате круглых столов:

«Механизмы развития профессиональных компетенций в области робототехники при участии в профильных соревнованиях»
«Интеллектуальные технологии группового управления автономными робототехническими комплексами: современное состояние, перспективы развития».

Более подробную информацию о мероприятии можно найти на официальном сайте (www. aerobot.sfedu.ru). На официальном сайте также можно ознакомиться с правилами и найти подробности о деловой программе. Отследить ход Соревнования в реальном времени можно в Официальной группе Facebook организатора

Антон Сахновский.

Фото предоставлены НИИ РиПУ ЮФУ.